Во-первых, перепишите у формы метод "CreateParams", объявив его в protected или public секции:

procedure CreateParams(var Params: TCreateParams); override;

Затем создайте сам код метода CreateParams(), выглядящий так:

procedure TForm1.Createparams(var Params: TCreateParams);
begin
  inherited CreateParams(Params);
  with Params do
    Style := (Style or WS_POPUP) and (not WS_DLGFRAME);
end;

Надо надеяться, что вы обеспечите некоторый UI-механизм для перемещения и закрытия окна.