Используйте CreateFile для получения дескриптора LPT1

LPTHandle := CreateFile( 'LPT1',GENERIC_WRITE,
0, PSecurityAttributes(nil),
OPEN_EXISTING, FILE_FLAG_OVERLAPPED,
0);

Затем используйте WriteFile для посылки строки символов или сделайте так:

While not TransmitCommChar( LPTHandle, CharToSend ) do
  Application.ProcessMessages;

Этим вы перешлете в параллельный порт строчку символов. Для обработки код ждет последний символ, после чего немедленно посылает новый. Метод на поверку оказался весьма быстр.